Avtalekamp – matcheo kyorugi

Se også: Avtalekamper rødt belte, Avtalekamper svart belte

Mange disipliner i taekwondo går ut på å øve inn og vise frem teknikker.

Mønster: en tenkt kamp mot en eller flere motstandere, med planlagte forsvar og angrep
Frikamp: en reell kamp mot en eller flere motstandere, med spontane forsvar og angrep
Avtalekamp: en reell kamp mot en motstander, med planlagte forsvar og angrep

Hensikten med en avtalt kamp, matcheo kyorugi, er altså å fokusere på én teknikk (eller kombinasjon av teknikker) og vise hvordan det brukes mot en bestemt motstander.

Avtalekamper kjøres i ett eller tre steg:

Enstegskamp, «han bon kyorugi»; engelsk «one step»: motstander angriper én gang, du forsvarer én gang, så bytter dere om.
Trestegskamp, «se bon kyorugi»: motstander angriper tre ganger, du forsvarer tre ganger, så bytter dere om.

Hos Askim taekwondosenter kjøres primært enstegskamper. Det er to sett med enstegskamper: seks for rødt belte, tretten for svart belte.